神舟十二号多项技术突破提供有力保障——太空出舱 科技护航
来源:人民网
中国航天 科技 集团五院供图
7月4日14时57分，经过约7小时的出舱活动，神舟十二号航天员乘组密切协同，圆满完成出舱活动期间全部既定任务，航天员刘伯明、汤洪波安全返回天和核心舱，标志着我国空间站阶段航天员首次出舱活动取得圆满成功。这是继2008年神舟七号载人飞行任务后，中国航天员再次实施的空间出舱活动，也是空间站阶段中国航天员的首次空间出舱活动。
“走出”航天器，到茫茫太空进行活动，具有高风险、高难度的特点。协助“神十二”航天员成功完成出舱任务，这些“利器”不可或缺。
新一代舱外航天服——
使用时间更长、安全可靠性更高、机动灵活性更好
据中国航天员中心航天服工程研究室主任、载人航天工程航天员系统副总设计师张万欣介绍，舱外服是指航天员离开母船，走入外太空或其他星球时所穿着使用的个体防护装备，根据使用环境又分为轨道出舱舱外服和星际舱外服。舱外服为航天员提供安全有效的环境防护、密闭空间的环境控制和生命保障，相当于一个小的飞行器。但与一般飞行器相比，舱外服还需要保证航天员在穿着舱外服的条件下能够完成舱外活动任务，这是其最具特色的重要功能。
空间站航天员出舱活动属于轨道的出舱活动，所面临的是300—450公里轨道高度的空间环境，真空、失重，以90分钟为周期的 120摄氏度左右的冷热交变，还有微流尘/碎片和空间辐射。为了保证航天员在这样一个环境下能够维持正常生命活动和舱外作业，舱外服需具备环境防护、生命保障、工效保障、通信保障和安全保障五大基本功能。
张万欣说，目前我国在研的空间站舱外服属于轨道基舱外服，也就是舱外服运送入轨后不再返回地面，寿命周期内通过在轨维护与维修，保证状态良好，完成出舱活动任务。适体性采用一对多的方式，也就是一套舱外服通过尺寸调节后能够满足所有航天员穿着适体，大大减少了上行载荷的重量和空间站空间的占用。
针对空间站任务出舱活动需求，“神十二”任务航天员穿着的舱外服在“神七”任务研制的基础上，进行了三个方面的重要改进：一是改变了结构布局设计，二是提高了服装的寿命，三是提高了人服能力。与第一代相比，具有使用时间更长、安全可靠性更高、机动灵活性更好、测试维修性更强的特点。
核心舱机械臂——
空间站任务中的“大力士”
在“神十二”航天员出舱过程中，验证了空间站机械臂的大范围转移能力，完成了我国空间站工程建造任务的又一重要任务。
空间站核心舱机械臂由中国航天 科技 集团五院抓总研制，是目前同类航天产品中复杂度最高、规模最大、控制精度最高的空间智能机械系统，主要承担舱段转位、航天员出舱活动、舱外货物搬运、舱外状态检查、舱外大型设备维护等八大类在轨任务。核心舱机械臂展开长度为10.2米，最多能承载25吨的重量，堪称空间站任务中的“大力士”。
据介绍，空间站核心舱机械臂是我国首个可长期在太空轨道运行的机械臂，其肩部设置了3个关节、肘部设置了1个关节、腕部设置了3个关节，一共7个关节，每个关节对应一个自由度，就如同人的手臂一般，具有七自由度的活动能力。通过各个关节的旋转，能够实现自身前后左右任意角度与位置的抓取和操作，为航天员顺利开展出舱任务提供强有力的保证。
为扩大任务触及范围，空间站核心舱机械臂还具备“爬行”功能。由于核心舱机械臂采用了“肩3+肘1+腕3”的关节配置方案，肩部和腕部关节配置相同，意味着机械臂两端活动功能是一样的。同时肩部与腕部各安装了一个末端执行器。作为机器臂的触手，末端执行器可以对接舱体表面安装的目标适配器，机械臂通过末端执行器与目标适配器对接与分离，同时配合各关节的联合运动，从而实现在舱体上的爬行转移。
空间站机械臂是我国航天事业发展的新领域之一，中国航天 科技 集团五院在关键技术、原材料选用、制造工艺、适应空间站环境的长寿命设计等方面均作出了巨大的突破和创新。在研制团队的努力下，我国成功掌握大型空间机械臂核心技术并成功应用，全部核心部件实现国产化，并形成了多项国家空间机器人行业标准。
舱外维修与辅助工具——
航天员执行出舱任务的“机械伙伴”
我国空间站首次舱外活动中，作为航天员执行出舱任务的“机械伙伴”——舱外维修与辅助工具，也首次成功亮相。
舱外维修与辅助工具由中国航天 科技 集团五院研制，可协助航天员有效克服在轨着航天服状态下，手套充压后操作不便、航天员需单手操作难度大、在轨防漂要求高等难题，具备辅助航天员在轨着航天服状态下开展舱外行走、位姿转换、设备更换、产品安全防护等多项功能，是航天员执行舱外活动必不可少的工具。
为了确保舱外维修与辅助工具的 健康 状态良好，满足首次出舱任务需求，在首次出舱之前，航天员已在舱内进行了维修工具的 健康 状态检查、使用状态设置等各项工作，确保满足出舱应用需求。
舱外电动工具作为空间站维修工具产品的“一号选手”，是此次维修任务用到的唯一一个机电类工具，可以适应舱外复杂的真空和高低温环境。舱外通用把手可以安装到维修设备上用于航天员在轨维修时进行待维修设备的转移及防漂，通过与设备端的通用把手底座配合，实现航天员单手完成对设备的快速锁定、解锁。
舱外维修与辅助工具不仅有用于舱外设备维修的舱外电动工具、舱外扳手、通用把手等工具，也有各种配合航天员舱外姿态稳定、转换的便携式脚限位器、舱外操作台等辅助工具。便携式安全带协助航天员实现舱外作业位置设备及维修工具的防漂；与航天服直接相连的微型工作台，则像一根多功能腰带一样环绕在航天服腰部，将航天员出舱使用的舱外电动工具、舱外通用把手和舱外扳手随身携带，确保航天员随用随取。
此次航天员出舱任务的成功实施，充分验证了舱外维修与辅助工具在轨应用的可靠性。
太空通信“天路”、网络“热点”——
护航出舱活动
出舱活动是航天员身着舱外航天服在航天器外进行太空行走和作业的统称。在空间站任务中，航天员将进行多次出舱活动，完成空间站的维修、维护及建造等任务。进行出舱活动时与地面建立高速及时的通信联系尤为重要，出舱活动不仅是对航天员的全方位考验，也是对空间站天和核心舱与地面测控站间通信能力的一大考验。
据介绍，中国航天 科技 集团五院研制的第三代中继终端产品，通过与中继卫星天链一号和天链二号建立中继链路，实现中继通信，确保航天员与地面通信的实时畅通。这就好比在太空中搭建了地面与中继卫星、中继卫星与航天员之间的“天路”。
空间站中继终端与其他型号在设计上最大的区别在于，为了保证在轨使用的长寿命，需要具备在轨可维修性。空间站中继终端采用了集成化、模块化的设计思路，在保证传输信号质量的同时，方便航天员维修更换。
此外，中国航天 科技 集团五院研制的出舱通信子系统实现了舱内外航天员之间、舱内外航天员与地面人员之间以及舱外航天员之间的全双工语音通信，在航天员舱外活动范围内实现无线通信全覆盖，支持多名航天员同时出舱活动时的通话功能。
舱外图像传输子系统则为舱外提供无线网络覆盖，通过出舱无线收发设备提供的网络“热点”进行图像传输，实现了航天员出舱活动的实时显示。
制图：蔡华伟
载人航天:逐梦空间站时代,“神十二”箭在弦上
此刻，神舟十二号载人飞船与长征二号F遥十二运载火箭组合体正静静矗立在酒泉卫星发射中心。按计划，它即将再次出征，执行载人飞行任务，把3名航天员送到中国空间站天和核心舱。
4月29日，空间站天和核心舱发射成功，中国空间站在轨组装建造全面展开。作为我国载人航天工程空间站建造阶段的首颗航天器，天和核心舱的升空意味着中国人在太空有了一个“家”。
从1992年9月21日立项至今，11艘神舟飞船、天宫一号目标飞行器、天宫二号空间实验室、天舟一号货运飞船、空间站天和核心舱、天舟二号货运飞船……中国载人航天事业自力更生、攻坚克难，逐一攻克载人航天各项关键技术，终于迈入空间站时代。
载人航天工程，是我国航天史上系统组成最庞大、技术最复杂的跨世纪国家重点工程。
1992年9月21日，中央审议批准开展我国载人航天工程（代号921工程）研制，并明确了我国载人航天“三步走”的发展战略。
第一步，发射载人飞船，建成初步配套的试验性载人飞船工程，开展空间应用实验；
第二步，突破载人飞船和空间飞行器的交会对接技术，发射空间实验室，解决有一定规模的、短期有人照料的空间应用问题；
第三步，建造空间站，解决有较大规模的、长期有人照料的空间应用问题。
1999年11月20日，神舟一号飞船在酒泉卫星发射中心载人航天发射场，由长征二号F运载火箭发射入轨；11月21日，神舟一号飞船返回舱成功着陆在内蒙古四子王旗预定区域。
这是载人航天工程的首次飞行试验，考核了运载火箭的性能和可靠性，验证了飞船的关键技术和系统设计的正确性，以及包括发射场、测控通信、着陆场等地面设施设备在内的整个工程大系统间的协调性。
北京时间2003年10月15日18时40分，中国培养的第一位航天员杨利伟从太空向世界各国人民问好，并在舱内并列展示了五星红旗和联合国旗（资料照片，摄于北京航天指挥控制中心大屏幕）。新华社发
2003年10月15日，中国航天员杨利伟搭乘神舟五号飞船由长征二号F运载火箭发射入轨；在轨飞行21小时，于10月16日安全返回，胜利实现了“成功发射、精确测控、正常运行、安全返回”的任务目标。 千年飞天梦圆，我国成为世界上第3个独立掌握载人航天技术的国家。
中国飞天第一人杨利伟至今记得，他代表祖国出征的那一天。
飞船预计在早上9点整发射，进舱时间是6点15分。当时钟指向早上6点时，离进舱还有15分钟，十几分钟的时间，对杨利伟来说却无比漫长。
当时，他已经身在高度超过50米的发射平台上，平台相当狭窄，没有其他工作可做，现场除他之外还有3个人：一位教员、一位工程师和一位医生。几个人默默无语，只听见塔架发出的机械声。火箭已经加注完毕，有足足430吨的燃料，相当于一个巨型炸弹，而这4个人就是站在炸弹顶端的人。
远处，几台摄像机对着他们，气氛有些凝滞，大家都很紧张。这时，其中一位工作人员为了缓和气氛，提议说给杨利伟讲个笑话，可是谁都讲不出来。
过了一会儿， 负责关舱门的工程师开口了，他问杨利伟：“知不知道当年给苏联航天员加加林关舱门的工程师现在在干什么？”
杨利伟答：“还真不知道。”
工程师说：“他现在成了俄罗斯航天博物馆的馆长。”
6时15分，杨利伟接到了进舱命令。
进舱之后，他用了十几分钟完成接收飞船程序，并把确认单交给工程师。
关舱门前，工程师对杨利伟说：“利伟，明天见。”
杨利伟微笑着答：“馆长，咱们明天见。”
几句简短的问答背后是无声的默契和信任。 杨利伟成功返航后，在欢迎仪式上又见到了这位工程师，他们笑着拥抱，共同庆祝中国首次载人飞行的圆满成功。杨利伟对工程师说：“咱们又见面了，馆长。”
这位工程师后来一直被杨利伟称为“馆长”。
时间来到2005年10月12日，费俊龙、聂海胜2名航天员搭乘神舟六号飞船由长征二号F运载火箭发射入轨。10月16日，神舟六号飞船返回舱安全返回。那次任务实现了“成功发射、正常飞行、安全返回、航天员 健康 出舱”的任务目标，突破掌握了载人飞船“多人多天”在轨飞行关键技术，积累了人在太空较长时间驻留的宝贵经验，进一步提高了工程全系统的可靠性和安全性。
三年后的2008年9月25日，翟志刚、刘伯明、景海鹏3名航天员搭乘神舟七号飞船由长征二号F运载火箭发射入轨。9月27日，航天员翟志刚成功实施我国首次空间出舱活动。 任务实现了“准确入轨、正常运行、出舱活动圆满、安全 健康 返回”的任务目标。那次任务中，中国突破和掌握了空间出舱活动技术，实现了空间技术发展的又一个重大跨越。
那是景海鹏第一次执行载人航天飞行任务。当时的他还不知道，他还会随神舟九号、神舟十一号，第二次、第三次飞向太空。
三次执行载人航天任务，景海鹏一次比一次状态好。他曾公开谈到三度飞天的感受，第一次是“激动”，第二次是“幸福”，第三次则是“享受”。
“神七”任务的重点是出舱。 景海鹏早在“神六”任务后就攒着一股劲儿，制定了“魔鬼训练计划”，利用3年时间认真学习理论，特别在低压舱、舱外服理论与操作技能方面做了重点准备。漫长而艰辛的努力过后，他终于在2008年和战友翟志刚、刘伯明一起携手圆梦太空。 那个时候，距离他加入航天员队伍已过去整整10年。
十年卧薪尝胆，一朝一飞冲天，但景海鹏丝毫不敢懈怠：“人膨胀起来太容易了。”任务凯旋之后，他最先做的就是“归零”，成绩归零、心态归零。执行“神九”任务，面临着我国首次手动交会对接，这对所有航天员和教练员都是全新挑战。
按照训练计划，共同科目训练期间一周每个航天员最多安排两次对接训练，每次1个小时左右。景海鹏给自己定的计划是不管训练多忙多累，每天晚上必须拿出1个小时进行加练，每个周末必须拿出1个半天加练。就这样，从2009年到2012年，在“神九”任务考核之前，他已经练了2000多次，是教材大纲规定次数的两倍。
功夫不负苦心人。 2012年6月16日，景海鹏带领刘洋、刘旺再上太空，实现了二度飞天的梦想。
返回地面之后，面对身边“一切功德圆满”的声音，景海鹏有自己的打算：宁可备而不用，不可用而不备。他继续全身心投入备战“神十一”任务中，并再次顺利入选乘组。
“神十一”任务是我国所有载人航天发射中科学实验最多的，总共安排了4次跑台装置验证实验，它们都是在模拟失重环境下进行。前两次实验时，景海鹏和陈冬在跑台上没找到任何感觉，连走都走不成样子，天上地下的参试人员都倍感压力。经过反复训练、琢磨要点，终于，在“神十一”任务的太空跑台上，全国人民共同见证了景海鹏和陈冬自如跑步的样子。
2011年9月29日和11月1日，天宫一号目标飞行器和神舟八号飞船分别在酒泉卫星发射中心，由改进型长征二号F运载火箭成功发射、准确入轨。11月3日和11月14日，天宫一号目标飞行器和神舟八号飞船先后进行了两次空间交会对接试验，均取得圆满成功，标志着我国空间交会对接技术取得重大突破，为我国建造空间站、开展大规模空间应用奠定了坚实基础。
此后， 2012年6月，神舟九号航天员刘旺在另外2名航天员景海鹏、刘洋的密切配合下，手动操控神舟九号飞船与天宫一号目标飞行器成功对接，中国载人航天全面突破和掌握空间交会对接技术。
随着空间交会对接技术的攻克，中国载人航天工程也不再是神舟飞船的“独角戏”，而开始了神舟、天宫的“双人舞”。
从一人一天到多人多天，从舱内实验到太空行走，从短期停留到中期驻留……先后突破掌握了天地往返、太空出舱、交会对接等关键技术，中国载人航天事业一步一个脚印、扎实向前迈进。
今年4月29日，中国空间站核心舱天和号发射升空，并顺利入轨，中国空间站建设的大幕就此拉开。航天 科技 集团五院载人航天工程空间站系统总设计师、天和核心舱责任总设计师杨宏表示： “天和核心舱发射只是新的开始，这仅仅是万里长征的第一步。天和核心舱要在轨进行关键技术的多项验证，验证过后还要在轨评估才能进行组装建造。”
据统计，在载人航天工程中，直接参与其中的研究所、单位多达上百家，配合单位多达上千家，涉及数十万科研工作者。“实施载人航天这样宏大的工程，没有党中央集中统揽，没有全国大协作，是不可想象的。”载人航天工程总设计师周建平曾表示。
如今，空间站天和核心舱升空，中国空间站“搭起第一块积木”，天舟二号货运飞船紧随其后，带去推进剂、平台设备、应用载荷、航天员生活所需。即将发射的神舟十二号飞船将送中国航天员飞入太空。
中国载人航天工程副总设计师杨利伟此前曾透露，神舟十二号载人飞船计划送3名航天员上太空，他们将在轨驻留3个月，开展舱外维修维护、设备更换、科学应用载荷等一系列操作。
杨利伟当年在神舟五号内写下“为了人类的和平与进步，中国人来到太空了”。如今，中国人正在筑造自己的“太空之家”。
亲历者说
2003年10月15日，我国航天员杨利伟驾乘神舟五号飞船成功往返天地间。他是我国自己培养的第一代航天员，飞天之年，他38岁。
在他的英雄事迹背后，有一段鲜为人知的26秒。2003年10月15日9时，神舟五号飞船升空，熊熊火焰直刺苍穹。在地面人员眼中，发射十分顺利，但杨利伟却感受到了死神的迫近。
火箭在上升到三四十公里高度时，突然与飞船产生了强烈共振，舱内的一切，连同他自己都开始急剧振动，更可怕的是，这个震动叠加了8个G的负荷，他感到眼前一片漆黑，五脏六腑似乎都要被震碎了。这是杨利伟在地面上成百上千次训练中从未经历的，他一度以为自己要牺牲了。
“坚持一下，再坚持一下。”杨利伟咬紧牙关。共振似乎是太空在考验这位来自中国的首个造访者。所幸，不适感很快减轻了。
飞天之路艰险，许多不可预知因素是地面无法完全模拟的，低频共振就是其中之一。飞船舱内10赫兹以下的低频振动会与人的内脏产生剧烈共振，直接威胁航天员的生命安全。科研人员虽然料想到并做了相应处理，杨利伟经历的却是他们始料未及的。
共振持续了26秒。如此短暂，又如此漫长。它来势汹汹，却没有阻挡中国航天员征服太空的脚步。航天员科研训练中心主任邓一兵曾这样评价：26秒，是中国载人航天首飞上千难万阻的一个缩影，展现了中国航天员英勇无畏、舍身为国的赤胆忠心。
身为载人航天工程的先锋，航天员除了要认真训练、完成任务，他们甚至要随时准备献出自己的生命。
2008年9月25日，中国航天员翟志刚、刘伯明、景海鹏搭乘神舟七号飞船，踏上飞天之旅。他们花费近两天时间完成了在轨准备工作，9月27日，翟志刚打开了飞船舱门，在太空迈出了中国人的第一步，成为世界上第354个出舱行走的航天员。
突然，轨道舱里响起急促的警报：“轨道舱火灾！轨道舱火灾！”翟志刚事后回忆，当时感觉自己的头发一下子竖了起来。
值守在返回舱里的景海鹏一面检查系统，一面跟刘伯明判断排障，同时向地面发出了报告。刘伯明一时也搞不清状况，但他做了决定。按计划，翟志刚出舱后要先把固定在舱外的一件空间科学实验样品取回舱内，但刘伯明调整了步骤，直接将国旗递了出去。通过电视信号，全世界观众见证了这面由 科技 人员绣织而成的五星红旗在太空飘扬。
经确认，这只是一次有惊无险的误报。
返回后，三位航天员道出了当时的想法：“如果回不来，就把舞动国旗的画面，作为我们的永别。”
大事记
十二正经的运行顺序
（1）如图 2
① 手太阴肺经。是十二经第一个开始运行的经络，其原因是：
1） 在十二经中，只有肺经是起自于上、中、下三焦，走至大拇指少商穴，是全身之气集中起来开始运转的。
2） 肺经运行时间是寅时（3~5时），3~4时是一天中最黑暗的时候，4~5点是光明即将到来的时候。古人们把寅时当作一天的开始，十二经的运行是从寅时手太阴肺经开始的。
手太阴肺经于手阳明大肠经同属金，大肠经属阳金，肺经属阴金，这两经相互表里，相互制约。
从治病的角度来说若肺上有火，要泻大肠以治肺，若大肠非常软弱、滑肠不留谷、泄泻、便溏就要泻肺阴，点列缺、合谷，从阴上治阴，从阳上治阳。
一天最好的时辰是四个：子、午、卯、酉。
② 手阳明大肠经。卯时开始运行，卯时是生时(5~7时)，起于商阳终于迎香。肺滋润了大肠，大肠生肾水，从大肠补肾水，这是中医的理论。老年人体虚血压高不能补人参，补不进去，要想强肾，怎么补？从大肠经补，大肠是阳金，金生水，阳金生阴水，治疗膀胱的病要从肺经去治。
③足阳明胃经。辰时（7~9时）运行，大家看上面的运行表：太阳对太阳，阳明对阳明，少阳对少阳，厥阴对厥阴，太阴对太阴，少阴对少阴，是非常规律的。足阳明胃经起于承泣，然后下行至足二趾的厉兑。
④足太阴脾经。巳时（9~11时）运行，脾经起于足大趾外侧之隐白，沿小腿内侧上行，经冲门穴入腹，终于心火之大包。
一般急性腹泻的原因是脾气不归，就可以点揉隐白穴五分钟，胃经与脾经相表里，胃是脾经的作用之所在。
⑤手少阴心经。午时（11~13时）运行，起于心中，自极泉至小指之少冲穴，其作用是运营血液。
⑥手太阳小肠经。未时（13~15时）运行，起于小指之少泽，沿臂外侧上肩，入缺盆，联络心脏，沿食营下行到胃部，连属小肠。一支脉从锁骨上行至面颊至外眼角和入听宫上颧骨、至内眼角会睛明，接足太阳膀胱经。心脏和小肠经相互表里，有如胃的作用，脾去发挥，以及大肠起的作用，肺去发挥，还有膀胱起的作用，肾去发挥。
⑦足太阳膀胱经。申时（15~17时）运行，从睛明起上头，从头后沿脊椎两侧至腿后的正中线下行，至小趾外侧之至阴。足太阳膀胱经的穴位是最多的，经络也是最长的，它的背俞穴能治许多病，如头痛、恶心、呕吐等等。
只要膀胱经和足少阴肾经健全，手少阴心经和手太阳小肠经健全，二便正常，心血、肾水正常，这两条经络正常，人体基本就健康。
如果看一个病人是否有救，要看二便是否通畅，大便是由小肠经主，小肠与心经相表里。小便是由膀胱经主，与肾经相表里。二便通畅说明心、肾功能正常，病人可治。
如果一个病人手在乱抓乱颤，那是膀胱经断了，就没救了。我们一般抓病人脉是从三处：①寸、关、尺，②跗阳，③太阳。只要有一条经绝就不好治了。
⑧足少阴肾经。酉时（17~19时）运行，脉起小趾之下，斜出涌泉，从内踝出由腿内侧上行，由股内侧后缘至长强，由脊柱入肾，从肾直行的经脉向上经肝和横隔进入肺中，一支脉从肺出，络于心，流注于胸中经于俞府穴。
⑨手厥阴心包经。戌时，（19~21时）运行，在这个时辰内，心包经的病好治，心包经起始于胸中，向下过横隔至腹络上、中、下三焦，胸部支脉从胸出经腋下天池穴上行至腋窝沿上臂内侧行至掌中到中指指端中冲穴，从掌中出一支脉自劳宫穴出至无名指之关冲穴，接手少阳三焦经。
⑩手少阳三焦经。亥时（21~23时）运行，在晚上9点~11点，属三焦经的病好治，它是主升降平衡的。三焦经起自于关冲穴，沿手臂外侧上行达肩入锁骨上窝，散络于心包，从膻中出支脉上行锁骨至项，沿耳后，一支入耳中，出耳前至目外眦之丝竹空。糖尿病之类要从三焦治，肥胖病从泻三焦治，三焦经对身体的脏腑调衡作用相当好，上焦是心和肺，中焦是脾胃、肝、胰腺，下焦是肾、大肠、小肠。
11足少阳胆经。子时（23~1时）运行，起始于目外眦之童子髎穴，向上到头角后向下至耳后之风池，分二支脉，一支走出耳前至童子髎至人迎—颊车至缺盆，一支从耳后至颈旁走手少阳三焦经之前至肩上交三焦经后入缺盆，主干从缺盆下走腋窝，沿胸侧过季胁与支脉会于骨宽下沿大腿外侧下直至足。经临泣至第四趾之窍阴。又从临泣出一支沿足背至大趾大敦穴接足厥阴肝经。
统领全身的神——无英神居于胆，人们常说的某人胆小，吓破了胆，是说突然受了惊吓，肾上腺分泌失常，肾恐造成惊厥，人脑中有九神：眼神、耳神……，心有心神，肺有肺神。主管人体脏器诸神的神就是无英神，无英居于胆。子时胆经运行在子时练功是在命时练功，是守命，可以是生命延续。
12足厥阴肝经。丑时（1~3时）运行，是足厥阴肝经的运行时间，足厥阴肝经起于大敦，沿足背向上至内踝，从腿内侧上行达腹中，挟胃旁属肝、络胆，上横隔散布胁肋，循喉后进鼻连接目系上前额与督脉交会于巅顶。支系从肝过膈入肺接手太阴肺经。
寅时，3~5点钟手太阴肺经又开始运行，一天十二个时辰，十二正经不停地顺序运行。
（2） 经络流注顺序及相互表里关系。
① 经络流注顺序如表中实线标示的方向，手阴经入手阳经→足阳经入足阴经→手阴经……，从上表中可见阳明对阳明，太阴对太阴，太阳对太阳，少阴对少阴，少阳对少阳，厥阴对厥阴，非常有规律的运行。
② 阴经、阳经在手、臂，足、腿上运行规律如前所述。
③ 表里关系如上表中虚线所标示，十二经组成六对脏腑表里关系。
3．五行属性
人体五脏的五行所属是这样：肝属木、心属火、脾属土、肺属金、肾属水。
内五行相生由火起，心属火，火生土（脾），土生金（肺），金生水（肾），水生木（肝），木生火。
因此，从养生的角度来说，从“制心”入手是最关键的。
心中保持平和的状态，坦坦然然，这时心火下降，像太阳普照大地一样，地气自然上升与天气相合，这种状态就是“火生土”。
脾土的阳气上升化为津液，来滋润肺金。这就是“土生金”。
肺气清，气血即化成阳水。阳水就是肾水。这就是“金生水”。
肾水充满，元精积足，肝气舒畅，这是“水生木”。
肝木得水润，肝气平和，自然心火下降，这是“木生火”。
就这样五行圆转，周而复始，身体自然健康长寿。
人体五行相生则百病不生。
如上表中所表示的金、木、水、火、土五行，脏属阴，腑属阳，如：手太阴肺经属阴金，手阳明大肠经属阳金，大家记住了这些规律、关系，就可以自我调理，你的哪条经络运行的通，你就不会有感觉，哪条经络不通，它要通过去，你就有了感觉，疼痛、酸楚……你就可以按其运行方向按摩、点揉、轻轻拍打，自我疏通经络，自行调理。
所谓金、木、水、火、土，这叫五才，有五个方面的作用，五行有顺、逆之说，顺五行者生，逆者死。
顺五行是：水、木、火、土、金，这是气功家的排行，五行是五才规律地运行起来。
一般五行家排的顺序是木、火、土、金、水。
（1） 木，代表上升。太阳的上升，象征着春天，所以春天治肝病较好，肝气上升象征着身体健康，是升发的颜色，绿，我们一般说青色，它既代表绿色也代表生命。
（2） 火，象征熊熊燃烧的太阳的状况。火心要虚，火心实则亡，火特热，燃烧，中空，代表向上升发，颜色红，心的功能是供给营养的。
（3） 土，平稳、厚重、平衡。是最高尚的，也是最低下的，永久的，长远，缓慢的。居于中，颜色黄，脾脏就有这种作用，整个生命都是由脾供营养，木生于土、克土。
（4） 金，沉重，下降，萧瑟，颜色白，“万物萧萧而寒冷”。金具有横扫一切的杀气，金克木，金主疼痛，肺属金，所以入肺经的药可止疼痛。骨伤药止疼痛，可以和治肺经的药相通，和治妇科药相通：止血、活血、阵痛，肺主一年的更新由始。
（5） 水，平稳、柔和、属凉，能滋土、灭火，是向上的，其特性是“水可载舟，也可覆舟”的两重性，可因它而生，也可因它而亡。颜色黑，肾属水。人会因肾而生，因肾而死，肾津人生，肾枯人死。黑色代表不消停、深远是一切颜色的终归和开始。
4.五行、五味与脏腑、方位
五行
木、火、土、金、水
五味
酸、苦、甜、辛、咸
方位
东、南、中、西、北
脏
肝、心、脾、肺、肾
腑
胆、小肠、胃、大肠、膀胱
神十二乘组完成第二次出舱,出舱的主要目的是什么
这次出舱主要目的是完善出舱安全措施。
总体来说，神十二乘组完成第二次出舱做到了两个首次，首次舱外开舱门和首次宇航员互助演练。之所以首先这两个首次目的就是更好保障宇航员出舱安全，这就是这次出舱主要目的，所以这次出舱主要目的是：测试舱外控制舱门技术，进行宇航员救援演练，适应新宇航服。以下笔者将详细解释。
第一、神十二乘组完成第二次出舱，主要目的是测试舱外控制舱门技术：完善这项技术目的就是便于宇航员从舱外控制舱门，而以前只能从内部进行舱门控制。之所以完善这项技术是因为舱外就是太空环境，而太空环境变化瞬息万变，像是太空高强度射线束，太空陨石群对于舱外宇航员来说都是危险因素。当宇航员发现太空陨石群或探测到太空高强射线束时，就应该以最快速度回到舱体内进行躲避，为了能尽快争取逃生时间，所以测试了舱外控制舱门技术。
第二、神十二乘组完成第二次出舱，主要目的是让宇航员相互救援演练：因为每次出舱任务都是两人一组，目的就是相互照应，但是以前并没有进行过相互救援演练。而这次救援演练内容就是把出事故一方用拉索固定好，然后拖回藏体内，这可以出了事故也能保障生命安全。所以进行了宇航员救援演练。
第三、神十二乘组完成第二次出舱，主要目的是让宇航员适应新宇航服：因为这次神十二进入太空后也带来了全新宇航服，这种宇航服采用碳铝纤维纳米技术，具有重量轻和强度高等特点，而这种宇航服也能为出舱任务带来便利，所以这次出舱目的也是为了让宇航员来适应新宇航服。
命宫十二神煞
怎样用命宫十二神煞查每年的吉凶的方法 流年，以地支起太岁，分别为：太岁，青龙，丧门，，官符，小耗，大耗，朱雀，白虎，贵神，吊客，病符。如今年乙未，则以“未”为太岁，申青龙，酉丧门。。以此类推
盲派三刀命宫十二神煞具体怎么运用，举例详细说明， 想了解哪个神煞
什么是八字命宫,命宫的驻宫神煞与守宫神煞有什么不同?它与流年神煞有何不同? 八字的命宫，据我所知，一共有四种推演的方法。一种是《鸡照定真经》是把生年支加在生月支顺数到生时支即是命宫。二种是残障人士即瞎眼命师用生时加在生月上顺数到当地季节日出时辰即是命宫。三种是根据中气太阳所在方位加生时顺数至当地季节日出即命宫。四种是根据当地经纬度先推出中气太阳过宫的日子，确定太阳所在宫位加生时顺数到当地季节太阳日出即是命宫。这四种推命宫的方法都是名师所传，无所谓谁对谁错，只存在各派看命宫的重点有所不同罢了。
命宫的驻宫神煞，一般是指生年盘的命宫神煞。守宫神煞是指流年盘的命宫神煞，守宫神煞也可以用生年盘的小限宫推出，是一样的。流年神煞是特指某流年中十二宫排布的神煞，它不特指命宫一宫。如今年辛卯，观辛卯年十二宫神煞盘即可。据我所知，一般生年盘为地盘，而立命宫盘为人盘，流年盘为天盘。三盘叠看即可。当然，各师各法，紫微斗紫跟民间流星盘也不一样的。
八字预测中能不能不看命宫，胎元，纳音，神煞，十二长生 朋友 我不知道这个。但是我想和你说的是 这东西和生辰八字没有关系。 把心态放平相信科学， 好好的做事 好好做人。 记住一句话人在做天在看。放心吧 不做亏心事不怕鬼敲门。努力为明天着想 你就成功了 希望我说的对你有帮助。 希望采纳
在推算八字中立命宫有哪几种起法，小限又有几种起法？ 我来回答吧
八字的命宫，据我所知，一共有四种推演的方法。一种是《玉照定真经》是把生年支加在生月支顺数到生时支即是命宫。二种是残障人士即瞎眼命师用生时加在生月上顺数到当地季节日出时辰即是命宫。三种是根据中气太阳所在方位加生时顺数至当地季节日出即命宫。四种是根据当地经纬度先推出中气太阳过宫的日子，确定太阳所在宫位加生时顺数到当地季节太阳日出即是命宫。这四种推命宫的方法都是名师所传，无所谓谁对谁错，只存在各派看命宫的重点有所不同罢了。
命宫的驻宫神煞，一般是指生年盘的命宫神煞。守宫神煞是指流年盘的命宫神煞，守宫神煞也可以用生年盘的小限宫推出，是一样的。流年神煞是特指某流年中十二宫排布的神煞，它不特指命宫一宫。如今年辛卯，观辛卯年十二宫神煞盘即可。据我所知，一般生年盘为地盘，而立命宫盘为人盘，流年盘为天盘。三盘叠看即可。当然，各师各法，紫微斗紫跟民间流星盘也不一样的。
至于小限的起法也有很多种 以上顶命宫起法对应小限也不同
十二命宫小限是什么意思 命宫小限是：一岁在命宫，二岁财帛宫，三岁兄弟宫，四岁父母宫，五个子女宫，六岁奴仆宫，七岁夫妻宫，八岁疾厄宫，九岁迁移宫，十岁宫禄宫，十一岁福德宫，十二岁相貌宫。十三岁又入命宫，十四财帛宫，十五兄弟宫……如此逆行即可，在出生年的命盘上看。流年的守宫神煞，及三合对冲方位神煞，可以定流年小限之吉凶。这个方法是太岁十二建星，俗称流星盘的方法。
八字，命宫影响有多大？第二个问是，命宫参与大运，流年，八字的生克关系吗？我们这里的八字先生全部看命 这八字算命，发展到今天呀，可谓是百花齐放，百家争呜。但总体上也不出明朝时的划分，就星平两派。“星宗只凭限为凭；子平但以运为诀”几乎以成共识了。对于命宫对八字的影有多大？星宗说特不，八字不过是十二宫所助看法罢了，有些算命他压根几不排八字，只要懂人生年月时，直接排命宫，布十二宫神煞，推人大限小限，就开讲算命了。而对于子平派来说，这怎么可能呢？不懂日主怎么可以算命呢？这不草菅人命吗？而对星宗来讲，那日干支不过算人心 *** 望的，算命可有可无，并不影响吉凶判断，又不见得心 *** 望好的，就无灾无祸的；也不见得心术不正的就无福无寿的。基于这种推理，星宗认为命该咋的就咋的，跟大运、流年关系不大。这是您提的第二个问题。传流上，星宗只用大限小限，并不用大运流年，流年己经是化为小限来用了。所以，命宫只参合大限小限运算，而不参与大运流年运算的。至于您说，您那的算命先生用命宫参与大运流年论生克，也许是他们创新之举，这个不作评判吧。这算命用不用命宫？命宫作用到底多大？这不同派系传承都有各自的话语权，并无标准答案的。比如说，有人算命只排八字，也照样算得顶瓜瓜的！所以，不能说是孰优孰劣。只能说是各有千秋吧！
此年八字临的十二神是：丧门（年）、丧门（月）、病符（日）、（时） 此年命宫临的十二神是： 既然自巳会算又何须问人呢！
命宫神煞灾煞咸池元辰大耗羊刃 5分 哪个年份？
命宫在寅 10分 紫微斗数预测：
你这一生之中，最顺遂的是「手足」运势，自己颇能经营手足或知己间的关系，用心维系和兄弟姊妹、密友间的情谊。因此，适宜和手足、知交间多多联系、互动，多听听他们的意见、看法，将能获得最佳的助力。另外，「下属」、「子女」等运势也算是这生中表现较好的运势，可多用心於此，将能增加好运，补正走凶的运势，让人生更顺畅！
至於这一生最令自己感到不满意的则是「健康」运势，自己的体能状况并不理想，容易疲劳，也较易出现不适的情形，因此，应多留意养生保健，运动或劳动也不宜过度。另外，「居家」、「父母」等运势也算是这一生之中表现较差的运势，最好保守面对，谨慎处理，才可以减轻坏运的冲击！
基本运势就是自己最核心的能力，有效发挥便能改变现状或扭转颓势。
您是个自信果断，不急不徐，动静平衡的人，做事态度颇为坚定，能够面对问题，勇於负责，并且保持弹性，伺机而动。
从命来看，重点宫位在「寅」，正是先天命宫，武曲、天相自坐本宫，在个性上来说，将会带有开垦和襄助的性质，天魁、天钺等吉星相拱会照，意味著反省的态度也会增强，而擎羊、陀罗、地空等煞星再会入本宫，则会推升突破、创新等优点，再者，天相受天梁和化禄两星夹拱，形成「财荫夹印」格局，更带有「对等尊重、妥善调和」的影响力。
这些星曜和格局，正显示出您与生俱来的个性优点：
1
具有忠诚的特质，对於上面交代的任务，会尽力完成，行事谨守份际，口风相当紧，不会东家长西家短的到处闲聊，通常都是按照程序办事，任劳任怨，勤奋节俭，所谓吉人自有天相，辛劳之後总会有所得。
2
具有襄助的特质，行事公正公平，能为人设身处地著想，热心公益，甚至打抱不平，帮助别人而牺牲自己，通常也都有不错的组织分析能力，(抄我答案的武府小道~你还要脸不）亲和性佳，更擅斡旋折冲，一般来说，行政相关事务都能处理的不错。
3
个性坚毅，重原则，认定的事情会努力的去执行，有有角，个性鲜明，凡事秉公处理，照章办事，不假情面，对自身的要求也蛮严格，若是女生则容易让人感觉具有男子气概。
4
做事踏实，具有开垦耕耘的能力，精力胆识通常都还不错，能够严格要求自己，不畏艰辛，接受环境的考验，锻操演，因此多能具有技艺或专长在身，显露出令人不可轻视的实力。
5
有责任心，肯负责，能承受较大压力，担当重任，不易怯场。会明快处理棘手的事物，不让事情拖延。
6
行动能力不错，能积极行事，活力充沛，并较从容面对挫折，从失败中吸取经验，自我也有适度约制力，降低了失控的机会，思考的完整性也提高，能够考虑得较长远，提升亲和性，与人搭配、合作，发挥团队战力，既有行动应变的能力，也能在变化中凭藉自己的冷静沉著而降低波动，维持动态的稳定。
至於缺点方面，您则比较容易自以为是，并且快慢失序，行事常会自视过高，顽固不化，步调则显得有些紊乱、矛盾，想快又怕不周全，想谨慎些又怕失去时效。
由於您缺点的能量比优点弱了许多，落实能力不错，通常只要自己愿意经营、付出，就容易看到成绩，因此应该尽量让自己动起来，努力把握机会，才不枉费自己的优点和能力。另需注意，问题往往会像鸭子滑水一般暗暗侵蚀，逐步消耗，因此不以恶小而为之，必须避免并改正不良习惯或疏忽。
以下则是有关您缺点的详细分析，作为您平常留意与调整参考：
1
忠心任事，如果不辨是非，只管执行任务，当任务本质受扭曲时，虽然知道不对，却仍然忠於本职，努力执行，就会变成助纣为虐，得不偿失。如果不问事情的实质效益，不管方案的方向是否错误，仍奋力去做，那就会事倍功半，甚至徒劳无功了！......>>
希腊十二天神使用的武器分别叫什么?
(1)宙斯（zeus）：
★宙斯是克洛诺斯之子,万神之王,主管天空.希腊神话中的至高神，掌握雷电，所以又被称为雷神。在母亲蕾亚的支持下，杀了父亲克洛诺斯，成为了第三代神王。性格极为好色，常背着妻子赫拉与其他女神 和凡人私通，私生子无数。
★宙斯的象征物是雄鹰、橡树和山峰；他最爱的祭品是母山羊和牛角涂成金色的白色公牛。
雷电
(2)天后赫拉(Hera)：
★赫拉是克洛诺斯之女,宙斯的姐姐和妻子；她主管婚姻和生育,是妇女的保护神；赫拉气质高雅, 容颜美丽,且对伴侣忠贞不渝,无愧于天后的地位,但她的善妒亦闻名于世,因此,赫拉和宙斯经常发生激烈争吵,不过,通常宙斯的花言巧语又总能让他们和好如初.
★赫拉的象征是孔雀,因为这种有着五彩缤纷羽毛、体现着满心星斗的鸟是美丽壮观的夜空的象征,而天空正是天后赫拉光彩照人的脸庞。
(3)海神波塞冬(Poseidon)：
★ 海之皇，宙斯的二哥，手持巨大三叉戟，统领海中所有生物。有被描写为半人半鱼的模样，能呼风唤雨。性格凶暴残忍。
★ 马和牛是他的圣物.
三叉戟
(4)冥王哈帝斯（hades）：
★宙斯，波塞冬，得墨忒尔的兄长，主管冥界，力量很强，但性格平和。除了抢夺丰收女神得墨忒尔之女春之女神玻尔塞富涅为妻外，无它恶行。
★最喜爱黑色，最爱的祭品是全身裹着黑纱的黑母羊或黑公牛。
(5)灶神赫斯提亚(Hestia)：
她是宙斯的姐姐，掌万民的家事。三位处女神明之一。在希腊神话中，并没有显著的个性。她是位贞洁处女女神。
(6)战神阿瑞斯(Ares)：
★ 战神，是凶残，狡诈，非理性的，为战争而战争的神。曾与工匠之神的妻子爱与美之神阿佛洛狄忒私通，被装进一张工匠之神特制的大网中而无法脱身。（维纳斯原为罗马神诋，后为希腊神话所吸收。）
★ 兀鹰是他的圣鸟,宠兽是狗狗.
(7)智慧女神雅典娜(Athene)：
★智慧女神和正义战争女神，是宙斯与女泰坦美狄斯的女儿，她是智慧女神兼和平女神(或称女战神),她勇敢、强大而又善良、仁慈,不过有时略有些小心眼,不愿别人比她强.她出生时宙斯头部剧烈疼痛，之后用大斧劈开后，雅典娜手持长枪，身披战甲从中跳出。是很受欢迎的神。因失手杀死好友帕拉斯而改名为帕拉斯·雅典娜。
★眼睛在夜里发亮的猫头鹰,还有公鸡和毒蛇, 对于眸子明亮的女神雅典娜来说,均为她的象征。
长枪
(8)神使(偷窥之神)赫耳墨斯(Hermes)：
★ 宙斯与阿特拉斯的女儿迈亚所生的儿子。脚生双翼，速度如飞，成为天界众神传令的使者，后为旅人，商人，盗贼的保护神，经常化为凡人下界帮助保护者.是最聪明狡猾的神.
★ 他动作敏捷幽雅，脚穿带翼凉鞋，头戴有翅膀的低冠帽，手握双蛇盘绕的魔杖。
魔杖
(9)火神赫淮斯托斯(Hephaestus)：
宙斯和赫拉之子。长的奇丑，坡足，是美丽神界的一大败笔！可人虽长的丑，却很温柔，热爱和平，是天庭人间都很受欢迎。
(10)太阳神阿波罗(Apollo)：
★ 太阳神，宙斯和勒托之子，月神和狩猎女神阿尔忒弥斯的兄长，希腊十二大神诋之一，又名赫利俄斯。主掌光明，医药，文学，诗歌，音乐等。每天架天马拉乘的的黄金车巡游天上一周。
★ 月桂树是他的圣木,最喜欢的宠物是海豚和乌鸦.
(11)爱与美之神阿佛洛狄忒Aphrodite)：
★ 爱情女神，宙斯与迪俄涅的女儿。 她的甜言蜜语能骗倒所有神和人。她很爱笑，魅力无边，智者也会乱了分寸。
★ 桃金娘是她的圣树，鸽子是她的爱鸟。天鹅和麻雀也很受宠。
(12)月亮女神阿耳忒弥斯（Artemis)：
★ 阿尔特弥斯是阿波罗的孪生姐妹，三位处女神明之一。月神，狩猎女神，纯洁之神。所以也被称为处女的保护神。她是野生物的主人，神界的主要猎手。身为三体女神的她，在空中是西伦，地上是阿尔特弥斯，阴间和黑暗阳间是海卡蒂。
★丝柏是她的圣木，鹿是她最喜欢的宠兽。 弓箭
